"Это называется отождествлением. Мы отождествляемся с вещами. Это не очень хорошее слово, но в английском языке нет лучшего."

почему Успенский говорит про английский язык?

Это перевод, книга написана в Америке.

Успенский написал эту книгу в Америке на английском?

Будем точнее, он ее вообще не писал. Это записи учеников и слушателей, изданные после смерти учителя. П.Д. Успенский достаточно хорошо знал английский, чтобы читать на нем лекции, на сколько мне известно.