Предлагаю поискать разницу (тезисно,чуть ли не в виде таблицы) в понятиях:
Самовоспоминание-…
Самонаблюдение-…
Внимание-…
Осознанность-…

Самовоспоминание - помнить кто я (в 3х центрах).
Самонаблюдение - что я делаю или что происходит (в 3х центрах).
Внимание - это избирательная направленность восприятия на тот или иной объект/группу объектов.
Осознанность - тоже что самовоспоминание + самонаблюдение.

С самовспоминанием на мой взгляд не всё так просто. Сразу возникает вопрос: "А кто Я? Какое из многих?"
Тут лучше подойдёт: самовспоминание - помнить о принятом решении, т.е. удерживаться в "Я" принявшем это решение. Помнить о причинах решения, чувствовать и ощущать решение.
Тогда осознаность (и это очень правильно) самовспоминание + самонаблюдение.

4Путь,3 глава: "Хотя управляемое внимание очень близко к самовоспоминанию, все же между ними имеется разница. Внимание может быть только в одном центре, в то время как самовоспоминание требует работы трех или даже четырех центров."

Ну так, а я о чём?:
Или Вас смущает первая часть?

Из-за чего такое требование?

Дело тут в терминологии - самовспоминание подразумевает то, что человек помнит себя всего, или основную часть .
И если самонаблюдению можно достаточно быстро научиться, то самовспоминание это результат довольно продолжительной практики сознательной синхронизации работы центров. Подобно росту мышц: технике выполнения упражнения можно научиться быстро, а сила приходит только через определенное время при соблюдении определенных условий.

Не согласен с Успенским совершенно о внимании. Внимание может быть разделено, т.е. одновременно можно воспринимать разные объекты. Простой опыт: сядьте перед монитором, направьте взгляд в его центр. Теперь попробуйте внимание перемещатся по краю монитора.
Хотя соглашусь, что для самовоспоминания нужна работа нескольких центров.

Ничего лучше не подойдет. Ваше предложение такое же как и у меня, только мое более общее и применимо
на всех этапах самопознания. Ваше - частный случай.

Если человека, будете упорно работать над собой, то постепенно у него станет вырабатыватся представление о
самом себе, о своем Я. Некая субстанция, каждый раз все более и более чистая. Например, некоторые считают, что
настоящее Я - это наблюдающее Я. Хотя, по-моему, это еще не будет истинное Я. Вообще же, эвристическое правило
такое (перефразируя одного умного человека):

Меня ничего не смущает,я пока канцелярией занимаюсь-исследую текст,пытаюсь разобраться,подбираю наиболее тезисные цитаты.
Вообщем,я думаю,если что -напишу